Главная » Статьи » Статьи » PIC

DC motor driver

По просьбе посетителей сайта был разработан регулятор оборотов вала двигателя (РОВД ) постоянного тока по заданному алгоритму. 
ТЗ (техническое задание):
1. Работать  регулятор должен в трех режимах 
2. Первый режим -  мощность двигатель должен составлять одно из значений 20%, 40%, 60%, 80%, 100%,  время этого цикла  1, 5 или 10секунд. 
3. Второй режим  - регулятор должен перейти  так называемый линейный режим, где возможно оперативно изменять обороты двигателя и сохранить настройки,
время работы не ограничено.
4. Третий режим -  мощность двигатель должна иметь одно из значений 25%, 50%, 75%, 100%,  время цикла  1, 5 или 10секунд. 
5. Параметры, рассмотренные в пунктах 2 - 3 - 4 устанавливает  пользователь.
6. После остановки двигателя возможность перехода в режиме реверса.
По выше рассмотренному ТЗ была написанная программа для PIC контроллера, работа которого условно разбита на шесть режимов. 
                                             Режим №1
 При включении РОВД на светодиодном индикаторе высвечивается «0», питание на обмотки двигатель не поступает.
                                            Режим №2
При нажатии кнопки «Старт» двигатель начинает, вращается на время и скорость ранее записано в EEPROM контроллера. На индикаторе отображается
счет в секундах от ноля до заданного  времени цикла первого режима. Энкодер и кнопка «Реверс» не работают.
                                            Режим №3
После первого режима  РОВД переходит во второй без остановки двигателя. Обороты поддерживаются на том уровне, что были установленные
предыдущем цикле работы. Изменить обороты можно оперативно с помощью энкодера, изменение отображается на индикаторе.

Модифицированные  данные записывается в EEPROM автоматически. 
                                     Режим №4
При нажатии кнопок «Стоп» или «Реверс» начинается третий режим, двигатель не останавливается, начинает, вращается на время и скорость ранее
записано в EEPROM контроллера. На индикаторе отображается время работы режима от заданного до нуля в секундах.
 Если высвечивается «0» на индикаторе питание на обмотки двигателя не подаются.
                                     Режим №5
Режим реверса работает, при полной остановки двигателя.  В режиме реверса переключаются  обмотки  двигателя, изменяется направление вращение.

Для устранения ситуации, когда по инерции ведомые части привода еще продолжают движение, блокируется работа всех органов управления, что исключает
включение в это время двигатель в обратном направлении вращения.  Время нахождение в этом режиме записывается в EEPROM. Работает эта функция

при нажатии кнопки «Реверс» в первом или  третьем режиме. В первом устанавливается необходимое направления  вращение до включения режима №2
или установки параметров энкодером. В  третьем режиме работа аналогична нажатию кнопки «Стоп» выполняется по алгоритму  четвертого режима.
                                     Режим №6
Окончание записи в EEPROM. 
Запись данных в EEPROM контроллера энкодером с кнопкой. Нажатием кнопки «Запись» выбирается параметр время, мощность, вращением энкодера
устанавливают необходимые данные.
Порядок записи в EEPROM контроллера:

Основу устройства составляет микроконтроллер PIC16F628, к портам которого подключен валкодер, кнопки управления, индикатор, ключ ШИМ и реле реверса.
Изготовленная без дефектов плата с рабочими радиоэлементами соответствующие номиналов схемы, прошитым процессором  устройство не требует настройки.    
 Схема настолько простая, что ее  могут собирать радиолюбители имеющие разные уровни подготовки. 

Метка Значение Тип
1 BQ1   PEC12
2 C1,C2,C3,C4 0.1 1206
3 C6,C7 220/16  
4 DA1 7805 TO-220
5 DD1 PIC16F628A DIP18
6 HL1   DA56-11
7 U DIP18  
8 R1,R6,R7 4k7 МЛТ0.125
9 R2,R4 1K0 МЛТ0.125
10 R3,R5,R9,R18 10k МЛТ0.125
11 R8,R17 100R МЛТ0.125
12 R10,R11,R12,R13,R14,R15,R16 470R МЛТ0.125
13 VD1 КД522  
14 VD2 КД212  
15 VT1,VT2 КТ315  
16 VT3,VT4 IRFZ44 TO-220

Для тех, кто имеет небольшой опыт сборки подобных конструкций,  предлагаю инструкцию поэтапной работы монтажа платы.
 1.После изготовления платы проверить целостность/замыкание дорожек.

2.Со стороны печатных дорожек установить конденсаторы С1 – С4, резистор  R9. 

3.Установить С6,С7, микросхему стабилизатора 7805, панельку под микросхему DIP18.

Подать с внешнего источника питания напряжение 12 – 12В, на контрольных точках,  показанных на рисунке, проверить напряжения,
если будет несоответствие проверить монтаж, радиоэлементы.
4.Если плата будет установлена в корпус нужно поднять светодиодный индикатор над уровнем установленных радиоэлементов,
для этого возможно применить разъемы 

5.Установить резисторы R2-R17, транзисторы VT1,VT2, светодиодный индикатор.

После монтажа этого узла желательно проверить правильно он функционирует. Для этого выводы 18,17,14 на панельки микросхемы соединить.
Подключать по очереди выводы  6-8,10-13 с пятым  выводом панельки, при этом должны светится только те сегменты  индикатора которые
подключены к проверяемому выводу. После монтажа этого узла желательно проверить правильно он функционирует. Для этого выводы 18,17,14
на панельки микросхемы соединить. Подключать по очереди выводы  6-8,10-13 с пятым  выводом панельки, при этом должны светится только
те сегменты  индикатора которые подключены к проверяемому выводу.

6.Установить валкодер.

Проверка кнопки валкодера, подключить тестер к выводам 4,5 панельки. При нажатии 0В, отпускании 5В должно меняться на индикаторе прибора.

Проверить работу валкодера возможно подключив щупы тестера к выводам 5 и 1,2 панельки микросхемы, при вращении ручки настройки
показание должно меняется 0В,5В.

7.Следующий этап установка драйвера реле VT3,VD1.

К выводам Х4 2 и 1 платы подключить реле. Возможно, проверить работу данного узла замыкание выводов 16,14 панельки микросхемы,
должно включиться реле.

1.Подключить кнопки управления к выводам Х1.1,Х1.2,Х2.1,Х2.2 платы.

Подключить тестер к выводам 3,15 проверить наличие 5В, при нажатии кнопки подключенной к соответствующему выводу должно быть 0В.

9.В панельку установить запрограммированный микроконтроллер.Проверить работу валкодера, индикатора.

10.Прикрепить  транзистор VT4 к радиатору, установить на плате. Если нагрузка меньше 100Вт радиатор не нужен.

Подключить двигатель, согласно схемы.

Прошивка


Похожие темы:

 Набор проводов для беспаечной монтажной платы.    Регулятор скорости двигателя постоянного тока.Схема, прошивка.

 Регулятор мощности двигателя постоянного тока   Сигнализатор газа Лелека.


При использовании материалов сайта, обязательна ссылка на сайт http://vinratel.at.ua

 

 

Категория: PIC | Добавил: RADAR62 (24.03.2016)
Просмотров: 12405
Всего комментариев: 0
avatar