По просьбе посетителей сайта был разработан регулятор оборотов вала двигателя (РОВД ) постоянного тока по заданному алгоритму. 
ТЗ (техническое задание):
1. Работать  регулятор должен в трех режимах 
2. Первый режим -  мощность двигатель должен составлять одно из значений 20%, 40%, 60%, 80%, 100%,  время этого цикла  1, 5 или 10секунд. 
3. Второй режим  - регулятор должен перейти  так называемый линейный режим, где возможно оперативно изменять обороты двигателя и сохранить настройки,
время работы не ограничено.
4. Третий режим -  мощность двигатель должна иметь одно из значений 25%, 50%, 75%, 100%,  время цикла  1, 5 или 10секунд. 
5. Параметры, рассмотренные в пунктах 2 - 3 - 4 устанавливает  пользователь.
6. После остановки двигателя возможность перехода в режиме реверса.
По выше рассмотренному ТЗ была написанная программа для PIC контроллера, работа которого условно разбита на шесть режимов. 
                                             Режим №1
 При включении РОВД на светодиодном индикаторе высвечивается «0», питание на обмотки двигатель не поступает.
                                            Режим №2
При нажатии кнопки «Старт» двигатель начинает, вращается на время и скорость ранее записано в EEPROM контроллера. На индикаторе отображается
счет в секундах от ноля до заданного  времени цикла первого режима. Энкодер и кнопка «Реверс» не работают.
                                            Режим №3
После первого режима  РОВД переходит во второй без остановки двигателя. Обороты поддерживаются на том уровне, что были установленные
предыдущем цикле работы. Изменить обороты можно оперативно с помощью энкодера, изменение отображается на индикаторе.

Модифицированные  данные записывается в EEPROM автоматически. 
                                     Режим №4
При нажатии кнопок «Стоп» или «Реверс» начинается третий режим, двигатель не останавливается, начинает, вращается на время и скорость ранее
записано в EEPROM контроллера. На индикаторе отображается время работы режима от заданного до нуля в секундах.
 Если высвечивается «0» на индикаторе питание на обмотки двигателя не подаются.
                                     Режим №5
Режим реверса работает, при полной остановки двигателя.  В режиме реверса переключаются  обмотки  двигателя, изменяется направление вращение.

Для устранения ситуации, когда по инерции ведомые части привода еще продолжают движение, блокируется работа всех органов управления, что исключает
включение в это время двигатель в обратном направлении вращения.  Время нахождение в этом режиме записывается в EEPROM. Работает эта функция

при нажатии кнопки «Реверс» в первом или  третьем режиме. В первом устанавливается необходимое направления  вращение до включения режима №2
или установки параметров энкодером. В  третьем режиме работа аналогична нажатию кнопки «Стоп» выполняется по алгоритму  четвертого режима.
                                     Режим №6
Окончание записи в EEPROM. 
Запись данных в EEPROM контроллера энкодером с кнопкой. Нажатием кнопки «Запись» выбирается параметр время, мощность, вращением энкодера
устанавливают необходимые данные.
Порядок записи в EEPROM контроллера:

Основу устройства составляет микроконтроллер PIC16F628, к портам которого подключен валкодер, кнопки управления, индикатор, ключ ШИМ и реле реверса.
Изготовленная без дефектов плата с рабочими радиоэлементами соответствующие номиналов схемы, прошитым процессором  устройство не требует настройки.    
 Схема настолько простая, что ее  могут собирать радиолюбители имеющие разные уровни подготовки. 

Для тех, кто имеет небольшой опыт сборки подобных конструкций,  предлагаю инструкцию поэтапной работы монтажа платы.
 1.После изготовления платы проверить целостность/замыкание дорожек.

2.Со стороны печатных дорожек установить конденсаторы С1 – С4, резистор  R9. 

3.Установить С6,С7, микросхему стабилизатора 7805, панельку под микросхему DIP18.

Подать с внешнего источника питания напряжение 12 – 12В, на контрольных точках,  показанных на рисунке, проверить напряжения,
если будет несоответствие проверить монтаж, радиоэлементы.
4.Если плата будет установлена в корпус нужно поднять светодиодный индикатор над уровнем установленных радиоэлементов,
для этого возможно применить разъемы 

5.Установить резисторы R2-R17, транзисторы VT1,VT2, светодиодный индикатор.

После монтажа этого узла желательно проверить правильно он функционирует. Для этого выводы 18,17,14 на панельки микросхемы соединить.
Подключать по очереди выводы  6-8,10-13 с пятым  выводом панельки, при этом должны светится только те сегменты  индикатора которые
подключены к проверяемому выводу. После монтажа этого узла желательно проверить правильно он функционирует. Для этого выводы 18,17,14
на панельки микросхемы соединить. Подключать по очереди выводы  6-8,10-13 с пятым  выводом панельки, при этом должны светится только
те сегменты  индикатора которые подключены к проверяемому выводу.

6.Установить валкодер.

Проверка кнопки валкодера, подключить тестер к выводам 4,5 панельки. При нажатии 0В, отпускании 5В должно меняться на индикаторе прибора.

Проверить работу валкодера возможно подключив щупы тестера к выводам 5 и 1,2 панельки микросхемы, при вращении ручки настройки
показание должно меняется 0В,5В.

7.Следующий этап установка драйвера реле VT3,VD1.

К выводам Х4 2 и 1 платы подключить реле. Возможно, проверить работу данного узла замыкание выводов 16,14 панельки микросхемы,
должно включиться реле.

1.Подключить кнопки управления к выводам Х1.1,Х1.2,Х2.1,Х2.2 платы.

Подключить тестер к выводам 3,15 проверить наличие 5В, при нажатии кнопки подключенной к соответствующему выводу должно быть 0В.

9.В панельку установить запрограммированный микроконтроллер.Проверить работу валкодера, индикатора.

10.Прикрепить  транзистор VT4 к радиатору, установить на плате. Если нагрузка меньше 100Вт радиатор не нужен.

Подключить двигатель, согласно схемы.

Прошивка

Похожие темы:  Паяльная станция - Atmega328    Как научить платить за ремонт?      Регулятор скорости двигателя постоянного тока

                               При использовании материалов сайта, обязательна ссылка на сайт http://vinratel.at.ua