Главная » Статьи » Статьи » PIC

Регулятор скорости двигателя постоянного тока.Схема, плата, прошивка.

  Стала необходимость подобрать двигатель постоянного тока для новой конструкции. Требование к двигателю

питание 12В мощность 150-300Вт. Купить новый с такими характеристиками показалось довольно дорого,

было принято решение применить автомобильный генератор в качестве электродвигателя. При этом

больших затрат времени на переделку тратить не нужно.

Знакомый предложил для экспериментов несколько старых автомобильных генераторов  Г108, Г12, Г22.

  Для работы устройства двигатель должен делать плавный разгон и остановку, возник вопрос как управлять.

Поискав интересующую меня информацию на сайтах, пришел к выводу нужно сделать свою схему управление.

  Схема разрабатывалась под радиодетали, имеющиеся на то время у меня в наличии.

 

ШИМ регулятор оборотов двигателя собран на PIC16F628A, IRFZ44. Для удобства работы в схему введен

двухсимвольный светодиодный индикатор, который показывает в процентах длительность рабочего импульса

от 0 до 99%. Регулируется ШИМ энкодером. Кнопкой совмещенной с энкодером есть возможность записать

длительность импульса ( скорость оборотов двигателя) в EEROM  PICа. При нажатии  кнопки «Старт/Стоп»

 двигатель плавно начинает вращать шкив до заданной скорости, и на этих оборотах будет работать до тех пор,

пока не будет нажата повторно кнопка «Старт/Стоп» или энкодером не будет изменена скорость. При

кратковременном нажатии на кнопку «Старт/Стоп» обороты двигателя плавно уменьшаются до полной остановки.

Если эту кнопку держать в постоянном замкнутом положении двигатель плавно наберет обороты до заданной

скорости и сразу же начнет плавно снижать обороты.

Такой алгоритм работы хорошо подходит для работы сверлильного станка печатных плат.

  Диод VD1 КД226 устанавливается на выводах двигателя.

При работе ШИМа на стоке выходного транзистора появляются короткие импульсы размахом напряжения до 60В.

Убрать эти импульсы возможно установкой супрессора VD2 1.5КЕ15АС параллельно сток-исток транзистора.

  Возможно, применить двигатель с напряжением питания до 50В внеся необходимые коррективы в схему платы управления.

Особых требований применяемых радиоэлементов нет. Правильно собрана с исправных деталей конструкция, не требует наладки.

Плата

Принимаю заказы на изготовление данной конструкции.
Вопросы/предложение/заказы -  Форум

Прошивка.

При использовании материалов сайта, обязательна ссылка на сайт http://vinratel.at


Полезные ссылки ..

  ИМПУЛЬС ЗП-02   Регулятор мощности двигателя...   Сигнализатор газа Лелека.

  DC motor driver  DC motor speed control LM324


 

Категория: PIC | Добавил: RADAR62 (11.06.2014)
Просмотров: 26646 | Теги: pic16f628a ШИМ, Шим драйвер, Регулятор скорости коллекторного дв
Всего комментариев: 0
avatar